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卖空包单号浅析:MIT线形机器人灵活穿行脑血管,还能轻松急转弯

更新时间:2019/8/30 / 阅读次数:266

  卖空包单号浅析 :来源:量子位(ID:QbitAI)


  细长柔软的它,在狭窄蜿蜒的通道里,也能快速自如地穿梭,大角度转弯都难不倒。


  另一个秘密,是机器人的水凝胶皮肤,把冲突力降到了原来的1/10,也是车速加快的关键。


  外表柔软,内心刚强


  你看,水凝胶皮肤 (左) 与普通皮肤的机器人相比,速度快了许多:


  不同于熔融的热塑性聚合物的通例挤压,3D打印不需要通过加热来溶解、流化油墨。磁化油墨的剪切稀化(假塑性)表现使得复合油墨在加压后能轻松挤出,并且屈服应力的存在能使油墨保持形状,形成一条线,而不是变成一滩糊糊。


  仍在进化中


  “这个机器人设计简单,比起传统的商业导管来说,也更稳定,更安全。对于脑科医生而言是能解决大问题的。”


  “现有的技术可以在施加磁场的同时,对患者进行透视检查,如此一来,医生可以在另一个房间,甚至在不同的城市,用驾驭杆来控制磁场,指导我们的体内机器人实现手术。”


  MIT团队


  传送门


  论文地址:


  https://robotics.sciencemag.org/content/4/33/eaax7329/tab-pdf